UNED — Departamento de Informática y Automática
Robotic Park Lab
Control y robótica de Sistemas Multi-Agente Robóticos
Diseñamos, controlamos y evaluamos flotas heterogéneas de robots — drones, robots terrestres y agentes virtuales — combinando control distribuido, sistemas ciberfísicos y realidad mixta sobre una misma plataforma experimental abierta: Robotic Park.
Líneas de investigación
En qué trabajamos
Control de formaciones multi-robot
Formaciones basadas en distancia y en restricciones de superficie virtual, control basado en eventos y protocolos de consenso para flotas heterogéneas.
Sistemas ciberfísicos resilientes
Arquitecturas de control distribuido y seguras frente a amenazas y ataques en sistemas ciberfísicos cooperativos.
Realidad mixta para robótica de enjambre
Combinación de agentes reales y virtuales en un mismo entorno experimental extendido para escalar experimentos de enjambre.
Robótica aérea (UAV) y drones Crazyflie
Identificación, calibración y control de cuadricópteros Crazyflie 2.X para experimentación multi-agente.
Robótica agrícola en invernadero
Navegación autónoma y control jerárquico de robots móviles en entornos de invernadero mediterráneo.
Docencia experimental en control y robótica
Robotic Park como plataforma docente: benchmarks reproducibles y prácticas abiertas para la enseñanza de control y robótica con ROS 2.
La plataforma
Robotic Park
Robotic Park es la plataforma experimental multi-agente del laboratorio: integra drones Crazyflie, robots terrestres (Khepera IV, LIMO), captura de movimiento Vicon y un puente hardware-in-the-loop entre agentes reales y simulados, todo sobre ROS 2. Es a la vez infraestructura de investigación y recurso docente.