Robotic Park LabCollectively — Control of Multiagent Cooperative Cyber-Physical Systems
IP: Raquel Dormido Canto, Luis de la Torre Cubillo. Entidades: UNED, U. de Brescia (Italia), Telefónica de España, U. de Wuhan.
Investigación
Líneas, proyectos y publicaciones
Líneas de investigación
Control de formaciones multi-robot
Formaciones basadas en distancia, restricciones de superficie virtual y reconfiguración/morphing de formaciones en sistemas multi-agente.
Control basado en eventos
Estrategias de muestreo y comunicación basadas en eventos aplicadas al control de formaciones y a plataformas aéreas (Crazyflie).
Sistemas ciberfísicos cooperativos
Diseño eficiente y control distribuido de sistemas ciberfísicos heterogéneos, con atención a restricciones de comunicación y computación.
Resiliencia y seguridad
Arquitecturas y algoritmos de control resilientes y seguros frente a amenazas y ataques en sistemas ciberfísicos cooperativos.
Realidad mixta multi-agente
Combinación de agentes reales y virtuales en un entorno extendido para escalar experimentos de enjambre más allá del espacio físico disponible.
Identificación y control híbrido
Nuevos paradigmas de identificación y control híbrido para sistemas de alto rendimiento, incluyendo técnicas de autotuning basadas en relé.
Robótica aérea
Calibración, control de actitud/posición y formaciones distribuidas con cuadricópteros Crazyflie 2.X.
Robótica de campo
Navegación autónoma de robots móviles y colaborativos para transporte en invernaderos mediterráneos.
Proyectos y contratos de I+D+i
GO-HYBRID — Nuevos paradigmas para identificación y control híbrida en sistemas de alto rendimiento
IP: Raquel Dormido Canto, Luis de la Torre Cubillo. Entidades: UNED, U. de Brescia (Italia), Centro Superior de Estudios de la Defensa Nacional, KTH (Suecia).
RECOVERY — REsilient and secure COntrol of cooperatiVE cybeR-phYsical systems
IP: María Guinaldo, José Sánchez. Desarrollado sobre la plataforma experimental Robotic Park.
ECoDiC — Diseño Eficiente y Control Distribuido de Sistemas Ciber-Físicos
IP: Sebastián Dormido Bencomo, Raquel Dormido Canto. Entidades: UNED, U. de Brescia (Italia).
Lista de ejemplo, no exhaustiva — amplía esta sección con el mismo patrón de bloque
.entry a medida que se incorporen nuevos proyectos del laboratorio.
Publicaciones seleccionadas
Selección de publicaciones directamente relacionadas con la plataforma y las líneas del laboratorio.
Revistas
- Robotic Park. Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics. IEEE Access, 2023. doi
- MultiVehicle Simulator (MVSim): lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research. SoftwareX, 2023. doi
- Scalability of Cyber-Physical Systems with Real and Virtual Robots in ROS 2. Sensors 23(13), 6073, 2023. doi
- Distributed multi-UAV shield formation based on virtual surface constraints. Robotics and Autonomous Systems, 2024. doi
- Relay-based autotuning for quadrotor attitude and rate control. Mechatronics, 2026. doi
Capítulos de libro
- A Benchmark on Formation Control of Multi-agent Robotic System. Advances in Industrial Control, Springer, 2025. doi
Congresos
- Formation by consensus in heterogeneous robotic swarms with Twins-in-the-loop. ROBOT2022, Fifth Iberian Robotics Conference. doi
- Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta. II Simposio CEA (Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control), 2023.
- Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente. Jornadas de Automática, 2024. doi
- Distributed reconfiguration of distance-based formations with virtual surface constraints. 2024 European Control Conference. doi
- Morphing de formaciones en sistemas multi-agente robóticos. Actas del II Simposio CEA, Zaragoza. doi
- Rigid Formation Control in Multi-Robot Systems Using Lagrange Multipliers. 2026 European Control Conference.
Listado de ejemplo centrado en publicaciones directamente ligadas a Robotic Park — no exhaustivo. El listado completo de publicaciones del equipo está en el ORCID de Francisco José Mañas Álvarez y se puede ampliar aquí con las de cada investigador.